在同事眼中他是兢兢業業的“工作狂”，在親友眼中他是愛打抱不平的“好事者”，而在他看來，自己不過是“憑良心做事”。

　　2013年3月24日下午兩點半左右，三鄉鎮麗景花園附近，烏石排洪渠的一座小橋上，一位年近六旬的老人沒有注意到小橋的護欄損壞，在倚向欄桿瞬間壓塌護欄，結果連同破損的護欄一起掉下三米高的河涌。河水雖然只及膝蓋，但老人摔下后腿部骨折，無法自行上岸，陷于河中掙扎，情況危急。由于老人被困位置離路面有三米高差，施救難度較大，周圍群眾只是圍觀。有群眾趕緊報了警，有群眾在河沿搭了一把梯子，但沒有人敢下去。

　　此時正好路過的余永兵發現河邊有人圍觀，擠開人群一看，見河涌里有位老人正抱著左腿，神情痛苦。余永兵立即脫下帽子扔在地上，沿著梯子爬下去，蹚進河中將老人抱起。因擔心老人可能骨折，余永兵未敢盲目施救，便先將他抱到河兩沿的水泥基上，然后協助趕來的醫務人員為其固定包扎，并協助消防人員用吊床將其吊上岸。

　　老人被救護車送走后，余永兵才留意到，自己的帽子被好心人撿起來放在他的摩托車上了。隨后，余永兵頂著一身污泥，赤腳跟隨救護車來到三鄉醫院，確定老人家屬已趕到后才悄悄離開。事后眾人得知，墜河者是烏石村的環衛工人陳龍壽。

　　3月29日，陳龍壽的女婿宋華良專程來到三鄉城管執法分局送錦旗。他說，仍在住院的岳父被診斷為開放性骨折，幸好余永兵及時出手，否則瘦小的老人可能遭遇更大痛苦。宋華良回憶說，事發時他趕到現場，余永兵已在施救，反而是他自己慌了手腳，幫不上忙?！拔耶敃r只顧著照顧岳父，也沒對他說聲謝謝，所以這次特意找過來感謝他?！彼稳A良表示。而余永兵卻說，“救人于危難是很自然的事情，看見了沒有理由不幫的?！?

　　類似的助人的事還不止一起。

　　2013年2月21日這一天，余永兵下班較晚，往家走的時候已經是23時左右。走到烏石村小瑯環路湛香海鮮店前面時，突然聽到有個女聲大喊：“搶包??！”余永兵回頭一看，一名個頭比他稍高的男子從他面前跑過，手里抓著一個提包。憑直覺，余永兵斷定該男子是搶包者，他迅速沖到男子身邊奪過了手提包，男子搶劫失敗后逃離。余永兵把搶回的手提包還給女事主后，繼續往家走。

　　幾分鐘過后，一輛摩托車載著兩個人出現在漆黑的街上。摩托車沒有開車燈，經過余永兵身邊時，余永兵還沒明白過來怎么回事，頭上便挨了一擊，血流如注。兩人襲擊余永兵后快速離去。余永兵只得通知家人過來送自己到醫院。后經醫生診斷，余永兵眉弓受傷，縫了8針，左眼角疤痕至今仍依稀可見。

　　還有一幕，若不是偶然重逢當事人，余永兵自己也忘了。2012年5月的一天上午，50歲的黃蓮球阿姨走在三鄉麗景市場門前的下坡路時，不慎仰面滑倒在地，摔傷了手臂。余永兵看見，趕忙扶起黃阿姨，陪她去前面不遠的地方找她的家人。走到一半，黃阿姨頭腦發暈無力走路，瘦小的余永兵便將阿姨抱起，把她送到家人身邊。

　　從事城管工作三年多以來，余永兵勤奮負責，任勞任怨，因為一股積極的干勁被同事笑稱為“神兵”。在他的努力下，三鄉鎮烏石村過去的“臟亂差”現象得到遏制，村容村貌發生極大的改觀。而他負責的城管通手機每月所上報和處理的案件數量，在分局中也總是名列前茅。對于“城管”這個飽受爭議的職業，他自己是這樣看的：“每個人各有想法。但城市管理是為了社會的，這工作如果大家都不去做，那誰來做？我想以良心做事，其他不求?！保ü└澹褐袊拿骶W中山站）