魯立清家庭，浙江省杭州市上城區小營街道梅花碑社區，家庭成員3人。魯立清家庭成員都是身懷絕技的民間藝術家。按照“孜孜矻矻，精鑄匠心，用心守護民間藝術的精彩”的家訓，魯立清憑借努力和對民間藝術的追求，成為杭州清河坊街區民間藝人協會會長。妻子王玉枝為了協助丈夫潛心研究民間藝術，不僅包攬了所有家務，還幫他收集各類民間藝術資料。他們的獨子魯兵兵，如今已在杭州民間雜技界小有名氣。